दर्शिल्दो या डिल्डो एक सेक्स खिलौना है जिसका आकार आमतौर पर एक स्तंभित लिंग के समान होता है और जिसको हस्तमैथुन करते समय या फिर किसी साथी अथवा साथियों के साथ शारीरिक संबंध बनाते समय यौनानंद की प्राप्ति के लिए शारीरिक गुहाओं में प्रविष्ठ किया जाता है।
यह दो प्रकार का होता है - साधारण और यांत्रिक। साधारण दर्शिल्दो को व्यक्ति अपने हाथ से योनि या गुदा में अंदर बाहर कर के मैथुन करता है, जबकि यांत्रिक दर्शिल्दो विद्युतचालित होता है जिससे अधिक आनंदमयी चरमोत्कर्ष की प्राप्ति होती है।