पीड़ा (Suffering) कष्ट, दर्द या दुख के अनुभव को कहते हैं जो किसी व्यक्ति को हानि होने या हानि होने के ख़तरे की स्थिति के साथ सम्बन्धित होती है। पीड़ा का विपरीत आनंद या प्रसन्नता है।