कृमि (helmenths) शब्द प्रायः उन सभी क्षुद्र प्राणियों के लिए प्रयुक्त होता है जिनका शरीर लम्बा एवं बेलनाकार होता है और जो रेंगकर चलते हैं।
कृमि अनेक प्रकार के होते हैं और सभी की बाह्य रचना भिन्न होती है। इसी कारण इनके वर्गीकरण में कठिनाई होती है। चिपटे कृमि के अंतर्गत एक समूह स्वतंत्र प्लैनेरियंस (Planarians) तथा दो पराश्रयी कृमियों, फ्लूक (Flukes) तथा फीताकृमियों (Tape worms) का आता है। प्लैनेरियंस पोखरी और सरिताओं में पाए जाते हैं। फ्लूक या तो चूसक (suckers) द्वारा मछलियों के गलफड़ों से चिपके होते हैं, या बाह्य पराश्रयी (ecteparasites) होते हैं और इनके जीवन इतिहास में केवल एक ही पोषक होता है, अथवा ये अन्तःपराश्रयी (endoparasite) होते हैं और यकृत, रक्त तथा फुफ्फुस से चिपके रहते हैं। फीताकृमि बिना बाह्यत्वचा (epidermis) के होते हैं: इनके मुख ओर भोजन नली नहीं होती। अधिकांश फीताकृमि पृष्टवंशियों की आँत में पाए जाते हैं। टीनिया सोलिअम (Taenia solium) सूअर में और टीनिया सैजिनाटा (Taenia saginata) अन्य पशुओं एवं मनुष्यों में पाया जाता है। गोलकृमि (Round worms) की आकृति बेलनाकार होती है और ये स्वतंत्र अथवा पराश्रयी होते है। मनुष्यों में पाए जानेवाले पिनकृमि (Pin worm) , अंकुश कृमि (Hook worm), फाइलेरिया कृमि एवं एलिफैंटाइसिस (Elephantisis) के कृमि इसके उदाहरण हैं। रोमकृमि (Hair worm) प्रायः झरनों में पाए जाते हैं। ये किशोरावस्था में पराश्रयी होते हैं, किन्तु वयस्क होने पर अपना पोषण स्वयं करते हैं। काँटा सिरधारी (Spiny heabed) कृमिपृष्ठवंशियों की भोजननली में पाए जाते हैं। रिबन कृमि (Ribbon worm) चिपटे, लंबे, दूसरे का आखेट करनेवाले हिंस्रजीवी एवं मंदगति होते हैं। खंडित कृमियों (Segmented worm) अर्थात् केंचुए, नियरीज़ (Nereis) , जोंक इत्यादि का शरीर खंडो में बँटा होता है। ये वलयी कहलाते हैं।