अन्तर्दर्शी (endoscope) एक चिकित्सा उपकरण है जिसकी सहायता से शरीर के किसी अंग के अन्दर (जैसे आँत के अन्दर) देखा जा सकता है कि कहाँ पर कैसी स्थिति है।